
�Ϻ��ӟ���
�����ͼӟ������������ɽ��댧���͵�늼ӟ�Ԫ���a(ch��n)���͂�ݔ?sh��)����Ԍ����͞���|������ѭ�h(hu��n)�������ƌ������M��Һ��ѭ�h(hu��n)�����������f�o��һ�����N�ß��O������(j��ng)�ß��O��ж�d��������ͨ�^ѭ�h(hu��n)�ã��ص��ӟ����������՟��������f�o�ß��O�䣬����ܶ���ʼ�����F(xi��n)�������B�m(x��)���f��ʹ���ӟ����w�ض��������_���ӟ�Ĺ�ˇҪ����
�Ϻ��ӟ������ã�
ʯ�ͼ����W���I(y��)���ۺϡ��s�������s��������Óˮ�����Ʊ��ء�
��֬���I(y��)��֬�������s����֬�ֽ�����s�����������Ó���ȷ����������������ӟ���
�ϳ��w�S���I(y��)���ۺ������������z��������������
����ӡȾ�������ᶨ��݁Ͳ�ӟᡢ�淿�ӟ�������Ⱦɫ��
�ǿ��칤�I(y��)���o������
��Ϲ��I(y��)�������
���ϼ����z���I(y��)���ቺ���������D����������
�켈���I(y��)�����������y���ӹ���
ľ�Ĺ��I(y��)����ϰ����w�S��Ӊ��������Ӊ���ӟ����ቺ��ӟ����͉��C����ľ�ĸ�����
���Ĺ�����ʯ����ɡ��r��ӟ��������������B(y��ng)�o��
�Cе���I(y��)�����ᡢӡ�������
ʳƷ���I(y��)������ӟ����A��偼ӟ���
���{���I(y��)�����I(y��)�S�������ý�����ů��
��·���I(y��)���r���ۻ���������
��ˎ���I(y��)�������
�p���I(y��)�����a(ch��n)��ī��ϴ�·���
���ИI(y��)����t����\��
�ӟ����S�����ܼ����c��
1���ӟ������ϣ��ض��{��(ji��)����PID���������ܿ������ؾ��ȸ�≤350�����ɝM��߹�ˇ�˜ʵć���Ҫ��
2���w�eС��ռ�������ɰ��b���ß��O�丽�������茣�O偠t��������Ҫ�O���˲������ɽ����O��Ͷ�Y���\���M��������Ͷ�Y�����ͼӟ����ֽ��͜ؿ����������͜ؿ��O�����ͼӟ�ؙC�������ͼӟ���������͟��͜ؿ��O���������^�͵��\�Љ����������͜ضȼӟᵽ350�z�϶ȣ��������������ӟṦ�ʸ���