
����(y��ng)���ͼӟ���
*����(y��ng)���ͼӟ���,����(y��ng)����(d��o)���͜ضȿ��ƙC(j��)�Ȝضȿ��O(sh��)��,����(y��ng)���ضȿ��ƙC(j��)���_��ϵ�y(t��ng)���ܣ��ܝM������ͬ�����h(hu��n)���Ķ�N������
����(y��ng)������ͨ�^���Ʒ���(y��ng)���A��P�ܜض�,���g�ӿ��Ʒ���(y��ng)����(n��i)������(y��ng)���Ϝض�,��ԭ����Ŀ�Ķ���һ��, ��늟����أ�����(��(d��o)����)���������|(zh��)�����]ѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)���Ե͉����ߜؠ�B(t��i)���\(y��n)����ֱ�ӟ������Ķ��_(d��)���ṩ�����Ŀ�ġ�������ݔ�ͽo�ß��O(sh��)����������Ï�(qi��ng)��Һ��ѭ�h(hu��n)��ʽ���ӟ�→ѭ�h(hu��n)→����→ѭ�h(hu��n)→�ӟ�→����������ܶ���(f��)ʼ����Ҫ���ƌ����nj�(d��o)����,���Įa(ch��n)Ʒ�|(zh��)���Ͱ�ȫ���a(ch��n)�������P(gu��n)��Ҫ��������
��������PID���Ƽ��g(sh��)�����Կ��ټӟ���Ҳ���Կ��ٽ�����s���ӟ���sϵ�y(t��ng)�pPID�������ضȾ��ȿɿ�����±1��֮��(n��i)�����_��ϵ�y(t��ng)�������ܝM������ͬ�����h(hu��n)���Ķ�N����.����(y��ng)���ͼӟ�����(n��i)����·���P�һ�w�������܃�(n��i)�����p��С���ӟ��������·�����b��*�ļӟ��O(sh��)Ӌ(j��)�����c(di��n)�ضȿ��ƙC(j��)�M��ӆ�����ؿط��������ضȾ��_����(w��n)����(d��o)���ٶȿ죬�������ٶȿ�ض��Կ��������_(d��)�����N�a(ch��n)Ʒ����ضȵ�Ҫ����������a(ch��n)Ч�ʺͱ��C�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����RS485ͨӍ�������O(sh��)��ֵ�͌�(sh��)�Hֵ�քe�@ʾ����(sh��)�F(xi��n)�Ԅӻ�������
�gӭ���Ͽ͑�ǰ����ԃ�xُ��